DENNÍmá hlavně tři protokoly:CAN, UART/485 a Modbus.
1. Protokol CAN
Testovací nástroj:CANtest
- Přenosová rychlost:250 tisíc
- Typy rámů:Standardní a prodloužené rámy. Obecně se používá prodloužený rám, zatímco standardní rám je určen pro několik přizpůsobených systémů BMS.
- Formát komunikace:ID dat od 0x90 do 0x98jsou přístupné zákazníkům. Jiná ID obvykle nejsou zákazníkům přístupná ani je nelze upravovat.
- Software PC do BMS: Priorita + ID dat + adresa BMS + adresa softwaru PC, např. 0x18100140.
- Odpověď BMS na software PC: Priorita + ID dat + Adresa softwaru PC + Adresa BMS, např. 0x18104001.
- Poznamenejte si pozici adresy softwaru PC a adresy BMS. Adresa, na kterou je příkaz přijímán, je první.
- Informace o obsahu komunikace:Například při stavu poruchy baterie se sekundárním varováním před nízkým celkovým napětím se Byte0 zobrazí jako 80. Po převodu do binárního formátu se jedná o 10000000, kde 0 znamená normální stav a 1 znamená alarm. Podle definice DALY pro levý horní a pravý dolní horní roh to odpovídá Bitu 7: sekundární varování před nízkým celkovým napětím.
- ID kontrol:Nabíjení MOS: DA, vybíjení MOS: D9. 00 znamená zapnuto, 01 znamená vypnuto.
2.Protokol UART/485
Testovací nástroj:Nástroj pro sériový port COM
- Přenosová rychlost:9600 b/s
- Formát komunikace:Metoda výpočtu kontrolního součtu:Kontrolní součet je součtem všech předchozích dat (bere se pouze nízký bajt).
- Počítačový software do BMS: Záhlaví rámce + Adresa komunikačního modulu (UPPER-Add) + ID dat + Délka dat + Obsah dat + Kontrolní součet.
- Odpověď BMS na PC software: Záhlaví rámce + Adresa komunikačního modulu (BMS-Add) + ID dat + Délka dat + Obsah dat + Kontrolní součet.
- Informace o obsahu komunikace:Stejné jako CAN.
3. Protokol Modbus
Testovací nástroj:Nástroj pro sériový port COM
- Formát komunikace:
- Formát protokolu zpráv:Čtení registru, vyžádání rámce
- Bajt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Popis: 0xD2 | 0x03 | Počáteční adresa | Počet registrů (N) | Kontrolní součet CRC-16
- Příklad: D203000C000157AA. D2 je adresa podřízené jednotky, 03 je příkaz pro čtení, 000C je počáteční adresa, 0001 znamená, že počet registrů ke čtení je 1 a 57AA je kontrolní součet CRC.
- Standardní odpovědní rámec:
- Bajt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Popis: 0xD2 | 0x03 | Délka dat | Hodnota 1. registru | Hodnota N-tého registru | Kontrolní součet CRC-16
- L = 2 * N
- Příklad: N je počet registrů, D203020001FC56. D2 je adresa podřízeného zařízení, 03 je příkaz pro čtení, 02 je délka čtených dat, 0001 znamená hodnotu 1. čtení registru, což je stav vybití z příkazu hostitele, a FC56 je kontrolní součet CRC.
- Formát protokolu zpráv:Čtení registru, vyžádání rámce
- Registr zápisu:Bajt 1 je 0x06, kde 06 je příkaz pro zápis do jednoho uchovávacího registru, bajty 4-5 představují příkaz pro hostitele.
- Standardní odpovědní rámec:Standardní rámec odpovědi pro zápis do jednoho uchovávacího registru má stejný formát jako rámec požadavku.
- Zápis do více datových registrů:Bajt1 je 0x10, kde 10 je příkaz pro zápis do více datových registrů, bajty 2-3 jsou počáteční adresy registrů, bajty 4-5 představují délku registrů a bajty 6-7 představují datový obsah.
- Standardní odpovědní rámec:Bajty 2-3 představují počáteční adresu registrů, bajty 4-5 představují délku registrů.
Čas zveřejnění: 23. července 2024
